帝乘坐的明黄色十六人抬肩舆, 陈镇和黄淮各乘一顶红呢小轿跟在后面，其他各衙门的掌印太监尽皆骑马随侍左右，后面是锦衣卫都督刘勉亲率数百侍卫护送, 都是高头大马，服饰鲜明。